万物并育而不相害，道并行而不相悖。
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对于存量巨大的城市建设而言，城市面貌维护耗费不小，劲旅环境聚焦于这一潜力领域，通过前沿科技的研发创新，不断推动城市环卫业务的数字化、绿色化与智能化，利用科学技术实现城市环卫工作更少的人工占用、更精细的环卫服务、更为环境友好的工作模式。
建立自动驾驶汽车横向控制系统，先要搭建道路-汽车动力学控制模型，根据最优预瞄驾驶员原理与模型设计侧向加速度最优跟踪PD控制器，从而得到汽车横向控制系统；
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